
Gambaran umum tentang sistem kemudi.
Sistem kemudi merupakan sistem yang digunakan pada berbagai jenis kendaraan, mulai dari mobil hingga perahu. Ini bertanggung jawab untuk mengendalikan arah kendaraan. Ini dilakukan dengan mentransfer input pengemudi ke roda, memungkinkannya berbelok ke arah yang diinginkan. Sistem tersebut terdiri dari roda kemudi, kolom kemudi, kotak kemudi, dan berbagai sambungan. Roda kemudi adalah bagian terpenting dari sistem. Ini dirancang untuk dipegang oleh pengemudi, memungkinkan mereka untuk mengontrol arah kendaraan. Kolom kemudi terhubung ke roda kemudi dan bertanggung jawab untuk mentransfer masukan pengemudi ke kotak kemudi. Kotak kemudi kemudian mentransfer input ke sambungan, yang pada akhirnya mengontrol arah kendaraan.

Sistem kemudi mempunyai 2 jenis:
yaitu sistem kemudi manual dan sistem kemudi power steering.

Komponen komponen sistem kemudi:
1. Steering wheel atau roda kemudi ada di dalam kabin mobil. Fungsinya menjadi pengendali sistem kemudi. Maka pengemudi bisa membelokkan posisi roda depan dengan memakai steering wheel ini. Ada tiga bentuk roda kemudi, roda kemudi kecil, roda kemudi besar dan roda kemudi ellips.
2. Steering main shaft atau Poros Utama Kemudi berfungsi untuk menghubungkan atau sebagai tempat roda kemudi dengan steering gear. Pitman arm meneruskan gerakan gigi kemudi ke relay rod atau drag link. Berfungsi untuk merubah gerakan putar steering column menjadi gerakan maju mundur.
4. Idler arm ini dipakai untuk memegang ujung tie rod dan batasi gerakan tie rod pada detail tertentu.
5. knuckle arm berfungsi sebagai tempat dudukan dari roda, bearing roda, hingga perangkat rem cakram ataupun tromol.
6. Relay rod (Drag link) adalah salah satunya komponen steering linkage yang dihubungkan dengan pitman arm dan knuckle arm. Komponen ini dipakai untuk meneruskan gerakan pitman arm ke tie rod melalui knuckle arm
7. Tie rod memiliki fungsi untuk meredam getaran yang ada karena putaran di kemudi. Alat ini memiliki balljoint yang akan menciptakan gerakan ke semua arah. Long tie rod membantu meredam getaran yang ke atas dan ke bawah. Tie rod end bisa memutuskan gerakan ke kiri dan kanan mobil.
8. Pitman arm meneruskan gerakan gigi kemudi ke relay rod atau drag link. Berfungsi untuk merubah gerakan putar steering column menjadi gerakan maju mundur.